两者的区别就在于他们在历史上留下的印记不一样。

永垂青史：是一个人的丰功伟绩在历史的长河里，在千秋万代的人民心中树下了一座丰碑，比如：焦裕禄精神永垂青史；彪炳史册：是一个人或者一个事物，在历史上的记载上有了一笔，并且是浓墨重彩的一笔。这个人肯定在当时为社会和人民做过巨大的贡献和牺牲，或者这个事物有非常大的影响，比如：民族英雄岳飞的事迹彪炳史册。