1、我们熟悉的三维空间，比如说GPS卫星定位，就是靠三颗卫星分别以自己为原点给出未知点到三颗卫星的距离，用这个距离来表示确定未知点的确切位置，这就是三星定位。

2、给出的位置是由三个坐标来表示的，经度、纬度、海拔。

3、首先，我们定义海平面位置，然后根据到海平面的处置距离定义出海拔高度。

4、然后，以赤道为零纬度，向南向北分别分为南北纬度。

5、最后，以本初子午线定义出零经度，再对应写出东西经度。

6、有了这样一个球面坐标系，之后就可以定义地球上任意一点的位置了。