地球自转一周所用的时间是一日，具体地球自转一周耗时23小时56分，在地球自转时约每隔10年，地球的自转周期会增加或者减少千分之三至千分之四秒。

地球时刻不停自转，由于自转速度随高度而增加，物体自高处下落的过程中，必然具有较高的向东的自转速度，而必然坠落在偏东的地点。为了证实这一点，有人曾在很深的矿井中进行试验。试验结果是自井口中心下落的物体，总在一定的深度同矿井东壁相撞，从另一个侧面证实了地球的自转运动。