1、托盘天平，是一种常用衡器，其原理是采用罗伯威尔原理制成的天平，秤盘在底平面受力在非中心位置都能自动移到中心位置而构成的上皿天平。它是一种实验室常用的称量用具由托盘、横梁、平衡螺母、刻度尺、指针、刀口、底座、标尺、游码、砝码等组成。精确度一般为0.1g或0.2g，荷载有100g、200g、500g、1000g等。

2、电子天平，人们把用电磁力平衡被称物体重力的天平称之为电子天平。其特点是称量准确可靠、显示快速清晰并且具有自动检测系统、简便的自动校准装置以及超载保护等装置。其种类有：微量电子天平、分析天平、半微量电子天平、常量电子天平、精密电子天平、超微量电子天平。