数学二质心的公式是：Rc=m1r1+m2r2+m3r3+./∑m；形心的公式：Xc=[∫a（ρxdA）]/ρA=[∫a（xdA）]/A=Sy/A；Yc=[∫a（ρydA）]/ρA=[∫a（ydA）]/A=Sx/A。

质量中心简称质心，指物质系统上被认为质量集中于此的一个假想点。与重心不同的是，质心不一定要在有重力场的系统中。值得注意的是，除非重力场是均匀的，否则同一物质系统的质心与重心通常不在同一假想点上。

面的形心就是截面图形的几何中心，质心是针对实物体而言的，而形心是针对抽象几何体而言的，对于密度均匀的实物体，质心和形心重合。