1991年5月开渡，虎门大桥以北1.4海里，虎门渡轮1号灯浮、2号灯浮连线上、下游各100m范围内为渡轮穿越航行区，东西两岸距离1.8海里，渡轮每航次航行约20分钟，日均约400航次，是联接广州与东莞之间的航运通道。

2019年5月25日18:30，虎门渡口迎来退役时刻，正式停止渡运。在还没有停止渡船的时候，从广州南沙到东莞深圳的集装箱车，大部分都经过虎门渡口过去，因为走虎门大桥比较贵，渡轮的话就便宜很多了