节肢动物是一类有硬壳的无脊椎动物，它们的身体分成数个节片，每个节片上有一对足或几对足，其中包括蛛形纲、刺足纲、甲壳纲、多足纲四个纲类。

1.蛛形纲（Arachnida）: 包括了蜘蛛、蝎子、蜱、螯蛛等动物。它们的身体分为头胸部和腹部两大部分，通常有四对脚。

2.刺足纲（Chilopoda）: 包括了蜈蚣等动物。它们的身体分为头、胸和腹三部分，每一部分都有一条或多条腿。

3.甲壳纲（Crustacea）： 包括了虾、蟹、龙虾等动物。它们的身体分为头、胸和腹三部分，通常有五对步足。

4.多足纲（Diplopoda）：包括了蜈蚣的近亲千足虫等动物。它们的身体由许多类似的环节组成，每个环节上通常有两双腿。

这些都是节肢动物的主要类群。虽然它们在外形、生态习性和生活方式等方面各不相同，但它们都有一个共同的特点就是身体硬壳和关节脚。