开封到青岛的自驾游路线推荐如下：

1. 开封 - 郑州 - 濮阳 - 临沂 - 曲阜 - 泰安 - 济南

- 从开封出发，首先前往郑州，参观郑州博物馆、黄河风景区等景点。

- 继续往东，经过濮阳，可参观濮阳博物馆，了解濮阳的历史文化。

- 接下来前往临沂，游览泰山、沂蒙山等自然景点。

- 继续往东，到达曲阜，参观孔庙、孔林等孔子故里的文化遗址。

- 最后抵达济南，可以游览泉城广场、大明湖、千佛山等景点。

2. 开封 - 焦作 - 洛阳 - 郑州 - 龙口

- 从开封出发，前往焦作，可以游览云台山、少林寺等景点。

- 继续往西北方向，到达洛阳，参观龙门石窟、白马寺等著名景点。

- 接着返回郑州，参观嵩山少林寺、黄帝故里等景点。

- 最后往东，到达山东的龙口市，可以欣赏到壮丽的海滩风光。

3. 开封 - 郑州 - 安阳 - 鲁山 - 日照 - 青岛

- 从开封出发，先前往郑州，参观伏牛山、郑州博物馆等景点。

- 继续北上，到达安阳，游览殷墟、黄河风景区等景点。

- 接下来往东，前往鲁山的巨野岭，欣赏山水风光。

- 继续向东南方向，到达山东的日照市，可以游览海滨风景区、仰口民俗村等景点。

- 最后到达青岛，可以享受青岛的海滩、啤酒等特色。