中国一共出现三个武圣，分别是姜子牙、岳飞、关羽。姜子牙和关羽是朝廷封的，岳飞是民间封的，关羽其实是最后一任武圣。

1、姜子牙

明朝以前，“武圣”一直都是姜子牙。这起源于唐朝时期玄宗皇帝设置“武成王庙”，用于祭祀历代名将。“武成王庙”又简称“武庙”，它以周朝开国太师、姜子牙为主祭，以汉朝留侯张良为配享，并两侧另列名将十人从之（武庙十哲）。唐肃宗时，朝廷尊姜子牙为武成王，并且决定祭祀武庙的祭典与祭孔子的文宣王庙礼仪等级相同。

2、岳飞与关羽

武成王庙中位列历代名将，是国家崇武的象征。明朝洪武二十年，礼部请修武成王庙，却遭到了朱元璋的拒绝。