阻尼器阻尼系数公式为F=-CV。其中F表示阻尼力，v表示振子的运动速度（矢量），c是表征阻尼大小的常数，称为阻尼系数，国际单位制单位为牛顿·秒/米。
弹性力（k为弹簧的劲度系数，x为振子偏离平衡位置的位移）：F3=-KX。