恐龙的分类有蜥脚类、兽脚类、鸟脚类、剑龙类、甲龙类，角龙类、肿头龙类，对于恐龙而言，不管是蜥臀目还是鸟臀目，它们的腰带在肠骨、坐骨、耻骨之间留下了一个小孔。

与现生的其他爬行动物相比，恐龙的站立姿态和行进方式都很特别，恐龙有着全然直立的姿态，它们的四肢构建在其躯体的正下方位置。