垂直，是指一条线与另一条线成直角，这两条直线互相垂直。对于立体几何中的垂直问题，主要涉及到线面垂直问题与面面垂直问题，而要解决相关的问题，其难点是线面垂直的定义及其对判定定理成立的条件的理解。两平面垂直的判定定理及其运用和对二面角有关概念的理解。

平行，在平面上两条直线、空间的两个平面以及空间的一条直线与一平面之间没有任何公共点时，称它们平行。