唐僧去西天取经的原因：

（皇帝方面：饱受冤魂骚扰，需要大乘佛经普度冤魂。

（个人方面：玄奘大师自己也有这个大愿心，这个也是历史真实原因。

孙悟空去西天取经的原因：

不甘于现状再坠轮回所以走上西天取经投佛的过程，孙悟空他想要当佛，超脱轮回，这是他的终极梦想。

猪八戒去西天取经的原因：

猪八戒是天蓬元帅，下界投错了胎，导致变成了猪，可遇到了观音菩萨，菩萨对他说让八戒去等唐僧，便和唐僧一起西天取经，取完经便可变回***。

沙僧去西天取经的原因：

因为当时沙僧被贬下凡受到的惩罚，是每飞剑都会穿透肋下百次让他饱受疼痛。菩萨看他可怜就叫他皈依佛门，且答应他将会保证让他不再受飞剑之苦。