敖姓起源和来历主要有三：一是出自上古颛顼老师太敖，其子孙以祖上名字为姓；二是出自芈姓。春秋时期的楚国君主后裔称为敖氏，敖氏各地族谱多为此记载；三是出自子姓，属于以国名为姓。

1、源于上古太敖的后代

敖姓最早起源于上古，是古帝颛顼老师太敖的后代，以祖上的名字命名他们的姓氏，于是形成了敖姓。

另一说：黄帝裔孙封于敖，谓之大敖（今河南孟津东北之故河阴县西），居住在这里的人有以地为氏者，称敖姓。

2、出自芈姓，楚国国君称敖

春秋时，楚国的君主的尊称为敖，如若敖、宵敖、杜敖等；楚国自武王以后皆称王，只有不得善终者才未称王而称敖，如郏敖、訾敖等。这类国君的后代，也被称为敖氏，这也是敖姓起源和来历之一。

3、出自子姓，以国名为姓

如今的敖姓还有一小部分出自子姓，属于以国名为姓。商、周时，有一子姓国敖（今河南荥阳与郑州交界一带），春秋时成为郑国的附庸国，子孙以国为氏。

敖姓是一个多民族、多源流的古老姓氏，其起源和来历主要有以上三处，另外敖姓还源于满族、蒙古族等，属于汉化改姓氏，目前在百家姓中排名第375位，位于勾姓之后，融姓之前。