泰和安TX3000APLC编程软件为TPASoft，需要连接PLC和电脑并安装编程软件后进行编程。

具体步骤如下：

1. 下载并安装TPASoft编程软件。软件及相关文档请到泰和安官网下载。

2.将PLC与电脑连接，可以使用编程电缆或USB转串口线等方式。

3.打开TPASoft编程软件，选择“新建程序”。

4.在程序编辑界面进行程序编写。界面左侧是PLC输入输出点的列表及其状态，右侧是程序编辑区域，可编写Ladder、ST、FBD等多种语言的代码。

5.编写完成后，点击“下载”按钮将程序下载到PLC。在下载时需要选择对应的通讯接口和串口号等参数。

6.下载完成后，测试程序是否能够正常运行，并进行相应的调试和优化。需要注意的是，PLC编程需要有一定的基础和经验，不建议新手独立进行编程。如有需要建议请专业技术人员协助完成编程任务。