1、练习控腿前首先要进行一下准备活动，从头到脚自由的活动一下身体各部位，以便让身体情况进入和适应接下来的运动之中。

2、侧控腿是把一腿向身体的一侧抬起，支撑腿打直，然后坚持一段时间。初学者可以借助物体的帮助，然后进行侧控腿的练习。两腿要互相交替进行。

3、正控腿是以身体的正面为正方向，然后将腿慢慢抬起，抬到自己可以抬到的最高处，支撑腿打直。坚持一段时间。两腿要互相交替进行。初学者可以借助物体的帮助。侧控腿和正控腿熟悉了之后要离开帮助站稳的物体。

4、侧控腿练习一段时间之后，为了更进一步增加侧控腿练习的效果，可以借助一根绳子进行吊腿的练习。用绳子将腿拉高，持平持稳于高位，而后进行专门控腿的练习。虽然有绳子的拉力，但是拉力只是辅助高度，目的还在自己对腿的控制练习。用绳吊腿侧控腿练习方法同侧控腿练习。

5、用绳吊腿正控腿练习。用绳吊腿正控腿练习方法同正控腿练习方法，绳只是将腿拉高增加了高度和难度。

6、侧控腿和正控腿的掉砖练习。动作方法同侧控腿和正控腿。只是增加了重量。为了提高效果，掉砖练习是很好的帮助，但是比较难，需要循序渐进。