按规格或尺寸大小分类，齿轮型号分为标准和非标准两种；按国内外计量单位不同，齿轮型号分为公制和英制两种。法向模数、齿数、齿形角、螺旋角、螺旋方向、径向变位系数、齿顶高系数、顶隙系数、跨齿数、公差等级、单个齿距偏差。

闭式齿轮传动一般转速较高，为了提高传动的平稳性，减小冲击振动，以齿数多一些为好，小齿轮的齿数可取为z1=20~40。开式（半开式）齿轮传动，由于轮齿主要为磨损失效，为使齿轮不致过小。