希沃云课堂直播教学的步骤有：
1. 准备课堂：登录希沃云课堂，新建课堂，设置直播课堂属性，添加课件，添加答疑模块等。
2. 开启直播：设置直播场景，发起直播，添加讲师，开启聊天室等。
3. 教学过程：讲解课件，回答学生问题，开启白板，收发文件，发布练习，查看学生提交的作业等。
4. 结束直播：关闭聊天室，结束直播，查看直播回放，发布课程评价等。