非谓语动词的用法有四种形式，即不定式、动名词、现在分词和过去分词。其中每种形式按照发生时间和主被动又包括不同的子形式。

具体如下:

1.不定式

①基本形式: to do (表示主动，并且一般表示将来)

②被动式: to be done :(表示被动，并且一般表示将来)

③进行式: to be doing (表示主动和进行)

④完成时: to have done (表示主动和完成)

⑤完成被动式：to have been done(表示被动和完成)

⑥完成进行式: to have been doing (表示主动和完成进行)

2.动名词

①基本形式: doing (表示主动)

①被动式: being done (表示被动)

③完成式:having done(表示主动和完成)

④完成被动式:having been done (表示被动和完成)

3.现在分词

①基本形式:doing (表示主动和进行)

⑦被动式: being done(表示被动和进行)

③完成式:having done(表示主动和完成)

④完成被动式:having been done (表示被动和完成)

4.过去分词: done

及物动词的过去分词表示被动或完成;不及物动词的过去分词表示主动或完成。