编码器的推拉式输出方式又称推挽式输出，推挽式输出方式由两个分别为PNP型和NPN型的三极管组成，当其中一个三极管导通时，另外一个三极管则关断，两个输出晶体管交互进行动作。推挽式输出电路可以直接与NPN和PNP集电极开路输入的电路连接，即可以接入源型或漏型输入的模块。优点：

1.推挽式线路提高了频率与特性，有利于更长的线路数据传输，即使是高速率时也是如此，任何情况下推挽式线路也都可应用于NPN或PNP线路的接收器；

2.这种输出形式具有高输入阻抗和低输出阻抗，所以在低阻抗情况下它也可以提供大范围的电源；

3.由于输入、输出信号相位相同且频率范围宽，所以它还适用于长距离传输。