关于企鹅名称的由来，几种版本的说法各不相同，说起来也很有趣。现在我们知道企鹅是一种不会飞的游泳海鸟，人称“海洋之舟”，其英文名叫Penguin。1588年以前，英文里还没有这个词，以后是怎么来的说法不一，有人说是欧洲人使企鹅举世皆知的。

1520年，葡萄牙探险家麦哲伦率环球探险队航行到达南美海岸，探险队员皮加非塔呆滞的神态酷似企鹅，海员们在航行中一看到那些“奇怪的鹅”就喊他的名字，后来“皮加非塔”的近似音Penguin就成为企鹅之名广泛传播，并载入史册。

一些历史学家说，企鹅之名起源于葡萄牙航海家给一种短翅北方大海雀起的名字，意是“胖子”，因为它有大量脂肪(Penguin)。这种海鸟长得很像企鹅，但它们不是一个家族。后来大海雀灭绝了，Penguin就专指企鹅了。

另一些历史学家则认为，企鹅起源于威尔士语“潘昆”，意思是“白头乌”，这是不列颠和威尔士渔民们为企鹅起的名称。企鹅的汉语之名则由它的姿态而得。“企”字在汉语中的原意是“抬起脚后跟站着”，企鹅在陆地上像人一样站立，当它伫立在海边或雪地上时，总像是昂首远望企盼着什么，所以取名力“企鹅”。