质量的基本概念是：物体所具有的一种物理属性，是物质的量的量度，是一个正的标量。质量分为惯性质量和引力质量。自然界中的任何物质既有惯性质量又有引力质量。
在物理上，质量通常指由实验证明等价的属性：惯性质量、引力质量（主动引力质量和被动引力质量）。在日常生活中，质量常常被用来表示重量，但是在科学上，这两个词表示物质不同的属性。