桑巴的基本步有：基本移动步、叉形步、并进叉形步、旁桑巴步、行进侧点步、正反并进侧点步、推割步、侧桑巴步、垫步、遮蔽式舞步、阿根廷交叉步、原地桑巴步、反博塔步、绳辫步等。