1、同位角相等，两直线平行；2、内错角相等，两直线平行；3、同旁内角互补，两直线平行；4、在同一平面内，垂直于同一直线的两条直线互相平行；5、在同一平面内，平行于同一直线的两条直线互相平行；6、同一平面内永不相交的两直线互相平行。

在同一平面内，永不相交的两条直线叫做平行线。平行线一定要在同一平面内定义，不适用于立体几何，比如异面直线，不相交，也不平行。

平行线公理是几何中的重要概念。欧氏几何的平行公理，可以等价的陈述为“过直线外一点有唯一的一条直线和已知直线平行”。

在高等数学中的平行线的定义是相交于无限远的两条直线为平行线，因为理论上是没有绝对的平行的。

平行线的定义包括三个基本特征：一是在同一平面内，二是两条直线，三是不相交。在同一平面内，两条直线的位置关系只有两种：平行和相交。