1、木星至少有16颗卫星。木卫一、木卫二、木卫三和木卫四是意大利天文学家伽利略在1610年用自制望远镜发现的。这四颗卫星后来被称为伽利略卫星。它们的震级是5级和6级。如果它们离明亮的木星不是很近，肉眼可以直接看到。木星的其他卫星比伽利略的卫星暗得多，需要更大的望远镜才能看到它们。

2、美国天文学家巴纳德在1892年用望远镜发现木卫三在木卫一的轨道上运行。1979年3月，旅行者1号太空探测器发现木卫三是浅灰色的，有一个红色的区域，长约130公里，宽200-220公里。自1904年以来，通过摄影已经发现了木星的其他卫星，它们在木卫四以外的轨道上运行。