蓄势待发的成语有：【成语】： 整装待发 【拼音】： zhěng zhuāng dài fā【解释】： 整理好行装，等待出发。

【出处】： 陶菊隐《北洋军阀统治时期史话》第23章：“但是浙江公民代表请愿团还未启程北上，上海方面北军第四师整装待发的消息已传到浙江来。”【举例造句】： 我们已经整装待发，向五指山主峰挺进。