鞭杆通常指的是鞭子类的武术器械，练法包括以下方面：

基本功： 学习基本姿势、握法和站位，掌握基本鞭法的挥舞和操作技巧。

练习流程： 学习鞭杆的套路和流程，通过练习提升身体协调性、力量和灵活性。

目标训练： 针对不同的鞭法技术，练习攻击、防御和应对不同情况的能力。

实战应用： 学会将鞭杆技巧应用于实际战斗，提高自我防护和攻击能力。

柔韧训练： 进行适当的伸展和柔韧性训练，以保持身体的灵活性和健康状态。

鞭杆的用法主要在于自我防护和攻击，可以用于近身格斗、擒拿、击打等。但需注意安全，避免误伤自己或他人。