熟牛肉有很多种不同的做法，以下是几种常见的做法：

煎牛排：将牛排从冰箱里取出，让其回温至室温，然后用盐和黑胡椒粉调味，放入热锅中煎至表面金黄色，两面煎5-6分钟左右，口感鲜嫩。

红烧牛肉：将牛肉切成2-3厘米的小块，用沸水焯水去除血沫，然后放入锅中，加入适量的油，炒至微黄，加入姜、葱、八角、桂皮等调料炒香，再加入适量的酱油、料酒和糖，煮至牛肉变软，口味醇厚。

烤牛肉：用牛排或里脊肉切成薄片，用盐、黑胡椒、橄榄油、蒜末、迷迭香等调料腌制20分钟，然后放入预热的烤箱中，烤至表面金黄色，口感鲜嫩。

炖牛肉：将牛肉切块，用沸水焯水去除血沫，然后放入锅中，加入适量的油，炒至微黄，加入姜、葱、八角、桂皮等调料炒香，再加入适量的酱油、料酒、冰糖，煮至牛肉变软，口味醇厚。总体而言熟牛肉的口感取决于选用的牛肉部位、烹饪方式和调味料的搭配，需要根据个人口味进行调整。