明朝时两次抗倭援朝战争，明军总共伤亡3-6万，日军伤亡过10万，朝鲜不详。

壬辰倭乱（别称：万历朝鲜战争、万历朝鲜之役等）是指明朝万历年间（1592年-1598年），中朝人民抗击日本侵略朝鲜的战争。 壬辰倭乱包括两次战争，第一次是在1592年4月-1593年7月，以中日议和结束；第二次是在1597年2月-1598年12月，以明、朝鲜联军胜利，日军撤退结束。