介词后面通常跟动词的-ing形式，即doing形式，而不是to do形式。这是因为介词后面需要跟一个动词短语作为其宾语，而动词的-ing形式可以作为动词短语的主要成分，表示动作或状态的持续性，而to do形式则表达的是动作的目的或意图。

例如，介词“for”后面通常跟动词的-ing形式，例如，“I am studying for my exam.”（我正在为我的考试学习）。在这个例子中，“for”后面跟的是动词-ing形式“studying”，表示动作的持续性和目的。

同样地，介词“by”后面通常跟动词的-ing形式，例如，“I go to work by driving.”（我开车去上班）。在这个例子中，“by”后面跟的是动词-ing形式“driving”，表示动作的方式和持续性。

但是，有些介词后面也可以跟to do形式，例如，“I am looking forward to seeing you.”（我期待着见到你）。在这个例子中，“to”后面跟的是动词不定式to see形式，表示目的和意图。

总的来说，介词后面跟动词时，需要根据具体的语境和用途来选择动词的形式，通常情况下是跟动词的-ing形式。