伽利略变换(Galilean transformation)是牛顿力学中所使用的两个相对做等速直线运动的参考系中的时空变换， 属于一种被动态变换。伽利略变换中，直观上明显成立的公式在物体以接近光速运动时就会瓦解，这是相对论性效应造成的。伽利略变换建基于人们加减物体速度的直觉，变换的核心是假设时间、空间是绝对的、彼此独立的，其中时间均匀流逝，空间均匀分布且各向同性。

可以适用于低速、惯性参考系、参考系间无转动等方面。