楷书始于汉末，通行至今，长盛不衰。也叫正楷、真书、正书。从程邈创立的隶书逐渐演变而来，更趋简化，横平竖直。

三国时期，汉字的书写逐渐变波、磔而为撇、捺、且有了“侧”、“掠”、“啄”、“提”等笔画，使结构上更趋严整。

楷书的特点在于规矩整齐，是字体中的楷模，所以称为楷书，一直沿用至今。

楷书由隶书逐渐演变而来，更趋简化，横平竖直。《辞海》解释说它“形体方正，笔画平直，可作楷模”。这种汉字字体端正，就是现在通行的汉字手写正体字。