静水速度是船在平静的水中的行驶速度，即船本身的速度水流速度即水相对河岸的速度，即水的流速顺水速度，是船顺水航行时的速度=静水速度+水流速度，逆水速度是船逆水航行时的速度=静水速度-水流速度。
船本身有动力，即使水不流动，船也有自己的速度，但船在江河里航行时，除了本身的前进速度外，还受到流水的推送或顶逆流动的水中，或者受到流水的推动，或者受到流水的顶逆，使船在流水中的速度发生变化。