杭州自驾游安排如下：

1、第一天游览西湖北线。可以先到飞来峰，然后依次游览灵隐寺、岳王庙、曲院风荷、孤山、白堤、断桥、西湖音乐喷泉；

2、第二天游览西湖南线。先到长桥公园，然后依次游览雷峰塔-苏堤-花港观鱼-三潭印月-柳浪闻莺-吴山广场-河坊街景区；

3、第三天先到千岛湖，然后依次游览千岛湖东南湖区、黄山尖、密山岛、天池岛；

4、第四天游览路线依次为：千岛湖游船、梅峰揽胜、猴岛、五龙岛、神龙岛、龙山岛。