地球自转一周的时间是一天，24小时。地球自转是固体的地球绕着自己的轴转动，方向是由西向东。从天球的北极点鸟瞰，地球自转是逆时针旋转：从南极点上空看是顺时针旋转。关于地球自转的各种理论目前都还是假说。地球自转是地球的一种重要运动形式，自转的平均角速度为 7、292×105弧度每秒，在地球赤道上的自转线速度为 465米每秒。地球自转一周耗时23小时56分，约每隔10年自转周期会增加或者减少千分之三至千分之四秒。一般而言，地球的自转是均匀的。