长沙到郑州的自驾游最佳路线可以选择以下两种：长沙-京港澳高速公路-郑州：从长沙出发，沿京港澳高速公路一路向北行驶，经过邵阳、岳阳、长江大桥等地，最后到达郑州。

这条路线全程高速公路，路况较好，行车时间相对较短。长沙-岳阳-郑州：从长沙出发，经过岳阳，然后沿国道107线一路向北行驶，经过平江、汨罗、汉寿等地，最后到达郑州。这条路线途经风景秀丽的洞庭湖和岳阳楼，可以在途中欣赏美景，但路况相对较差，行车时间可能会稍长一些。在选择路线时，可以根据自己的时间、偏好和实际情况进行权衡。同时建议提前查看交通信息和路况，合理规划行程，并确保车辆状况良好，遵守交通规则，确保行车安全。