1、非谓语动词有三种：动词不定式（to do）、动词的ing形式（动名词）、动词的ed形式（过去分词）这三种都是动词的变化形式，只是在句子中因为不做谓语，所以称为非谓语动词。

2、非谓语动词可以做除谓语以外的其他句子成分，如主语、宾语、定语、状语、表语、宾语补足语等如：To see is to believe.（眼见为实）中有两个动词不定式to see和to believe，分别作主语和表语Barking dogs seldom bite. barking这里是非谓语动词，做定语，修饰dogI saw a little boy lying under the tree. 这里lying是非谓语动词作宾语补足语Locked up, he had no way to escape.这里locked是非谓语动词作状语。