不同点:

①名称不同。在全变态类型中叫幼虫，在不全变态类型中叫若虫。

②所属的变态类型中虫态个数不同。全变态类型中具有4个虫态，即:卵——幼虫——蛹——成虫；不全变态类型中具有3个虫态，即:卵——幼虫（若虫或稚虫）——成虫，没有蛹期。

③在全变态类型中，幼虫与成虫在形态上大不相同、且生活习性、生活方式也有显著不同；而在不全变态类型中，幼虫（若虫）与成虫形态相似，仅个体大小、翅及生殖器官发育程度不同。生活习性也有些相似，处在相同的环境，取食相同的食物。