有毒

黄腰胡蜂是最常见的大型胡蜂之一，别称黄腰***蜂、大褐胡蜂等，在生物学分类上被划归于动物界、节肢动物门、昆虫纲、膜翅目、细腰亚目、胡蜂科、胡蜂属，毒性和攻击性均不算强，但蛰死人却最多，原因是黄腰胡蜂的活动范围与人类多有重叠。

黄腰胡蜂最典型的特征是头部和前胸后缘常红棕色，腹部第1～2节背板为黄橙色，第3～6节背、腹板均为黑色，体长因蜂型(雌蜂、雄蜂、职蜂)不同而有差异，其中雌蜂体长约为28～32毫米，雄蜂体长约为22～26毫米，工蜂(职蜂)体长约为20～28毫米