又称奈奎斯特采样定理，即当采样频率fs 大于信号中最高频率fmax的2倍时，采样后的数字信号完整地保留了原始信号中的信息。在一般实际应用中保证采样频率为信号最高频率的2.56~4倍。

1924 Nyquist（奈奎斯特）推导出理想低通信道的最高码元传输速率公式（传码率）。

1928 H.奈奎斯特推出采样定理，故称为奈奎斯特采样定理。

1933年，俄罗斯科捷利尼科夫首次用公式严格表述这一定理。

1948 信息论创始人 香农对这一定理加以明确地说明，并正式作为定理引用，故许多文献也称香农采样定理。

采样定理有很多表述形式，但最基本的是 时域采样定理 和 频域采样定理 。