湖南工程学院图书馆创建于 1953 年，主校区图书馆大楼于 2005 年底建成并投入使用，总建筑面积为 34719.4 平方米 。

南校区设有分馆，馆舍面积为 4221.4 平米，分别位于校园教学中心处。