泰山位于山东省，济宁位于山东省，距离大约为200公里。从泰山到济宁，可以乘坐公共交通工具，比如火车、长途汽车和飞机等，火车从泰山到济宁大约需要2.5小时，长途汽车则大约需要3小时。可以说从泰山到济宁的交通条件十分便利，乘车旅行还可以欣赏到泰山和济宁之间的美丽风景。

另外从泰山到济宁也可以自驾，途经的路线有两条，一条是由泰山高速公路和济宁高速公路组成的高速公路，这条路线大约需要2.5小时；另一条路线是由泰山山区公路和济宁桥梁公路组成，大约需要3.5小时。自驾一定要注意安全，应该尽可能避开夜间和艰难路段，以确保安全。

总之从泰山到济宁的距离约200公里，乘坐公共交通工具需要约2.5-3小时，自驾则大约需要2.5-3.5小时。