刘氏祖先是刘累。最早一支刘姓源自尧的后裔刘累，故刘累为刘姓得姓始祖。刘累，尧之裔孙。早年，刘累曾向豢龙氏董父学豢龙、御龙于豢龙氏。
约公元前1879年，夏孔甲帝时，天降龙于今河南省临颖县豢龙城东南角龙荡沟处。孔甲派刘累到此养龙，长达7年之久。因刘累养龙御龙有功，孔甲封他为御龙氏，代行豕韦国君。
后因一雌龙死，累把龙肉加工成美食，送给孔甲吃，孔甲享用后，感到味道鲜美，又向刘累求食。
刘累怕死龙事发，孔甲追究问罪，便于约公元前1873年，刘累便迁徙到尧山(大龙山)东麓，今天的河南省鲁山县隐居，隐匿了原来的名字，改称“丘”，人称“丘公”，称隐居的地方为“邱公城”。
孔甲知道后，不再追究，丘公改为刘累，刘累族人遂改姓刘氏，中华刘姓遂刘累繁衍生息。早在明代前，后人把邱公城附近的耿集镇（古称竹峪寨）雅称“豢龙故里”，又在西寨门迎门额上镶刻“豢龙故里”门额石记之。
刘累终卒于今河南省鲁山县邱公城，葬于邱公城东北30米处。二十世纪五十年代，修筑昭平湖，刘累墓便没于昭平湖中。