越王勾践卧薪尝胆10年，前496年越王勾践即位，于前494年被吴军大败俘虏三年后，被释放回约过，于前491年-前481年返国后重用范蠡、文种等人才，卧薪尝胆使越国国力渐渐恢复起来。于前482年与吴王夫差兴兵黄池大败吴师。
“卧薪尝胆”出自西汉时期司马迁的《史记》原文为：“越王勾践返国，乃苦身焦思，置胆于坐，坐卧即仰胆，饮食亦尝胆也。”
越王勾践意思是越王勾践返回越国后，他怕自己贪图舒适的生活，消磨了报仇的志气，晚上就枕着兵器，睡在稻草堆上，他还在房子里挂上一只苦胆，每天早上起来后就尝尝苦胆，视为卧薪尝胆。