古代称皇家禁军为御林军，这是“羽林军”一词的误称。羽林军成立于汉武帝太初元年(公元前104年)，士兵皆选自西北六郡良家子弟。汉武帝“恐中尉之权太重，又于光禄勋置羽林、期门，而后南北二军之势始均”；羽林军之名取“为国羽翼，如林之盛”的之意。