香九龄：香是指黄香，是我国东汉时期的一位孝子，九龄是九岁的意思

能温席：温是温暖、暖和的意思，席是指床席、被窝

孝于亲：孝是孝顺的意思，亲是指父母

所当执：当是应当、应该的意思，执是做的意思

那么整句“香九龄，能温席，孝于亲，所当执”的具体含义是：

东汉时期的黄香，在九岁的时候就懂得孝敬父母。在冬天的时候用自己的身体替父亲暖被窝。孝敬父母，这是每个子女都应该做的事。