在结构力学中有三种自由度：

自由度或者称作实际自由度：等于3倍的刚片数减去多余约束数。

计算自由度 ： 等于三倍的刚片数减去约束数（可能也包括必要约束）。

动力自由度 ：确定物体空间位置所需要的独立坐标数（x,y等）

需要强调的一点是约束分两类：必要约束和多余约束。