三力平衡汇交定理作用于刚体上的三个相互平衡、但又不互相平行的力，若其中两个力的作用线汇交于一点， 则此三力必在同一个平面内，且第三个力的作用线通过前两个力的汇交点。定理的前提是物体得处于平衡状态。三力平衡汇交定理是同时适用于刚体和变形体的。但是在针对刚体和变形体时论述的方式不同。