单刀赴会的起因是刘备背信弃义毁约不还荆州，孙权派吕蒙计取三郡，关羽增援被甘宁堵截不敢渡河，鲁肃邀请关羽单刀赴会，鲁肃部下担心关羽会对鲁肃不利，鲁肃力排众议，坚持赴会，会上鲁肃据理力争，一顿数落使关羽无言以对，其后曹操进占汉中，刘备惧怕失去益州，于是和孙权签订湘水之盟，归还江夏，长沙，桂阳三郡。