原车价格这个根据你的车型来标定（基本上是50万，volvo XC60，次顶配）sensor 价格这个比较透明：超声波雷达（16个）+**的毫米波雷达（10个）+Velodyne激光雷达（5个）+Velodyne的摄像头模块（1个）+中央处理模块+惯导系统，单纯从成本上就是50万。（预估值现阶段不确定产品的供应商和相应的要求，按照中高水准来设定）最贵的软件部分，我预估价格基本上得100万。

据我所知，无人驾驶汽车售价是30-100万的，你可以参考一下的，希望帮到你吧。

现在都是非标，非常昂贵。L4一套车体+线控+传感器+算法标定 最低100w。